1. Обобщенная структурная схема мехатронного объекта. Классификация, назначение, цели, задачи информационных систем.
2. Тактильные датчики: функциональные схемы, принцип действия.
3. Силомоментные датчики функциональные схемы, принцип действия.
4. Датчики проскальзывания функциональные схемы, принцип действия.
5. Локационные системы. Классификация. Основные характеристики локационных систем.
6. Модуляция сигналов.
7. Демодуляция. Принципиальная схема и принцип действия амплитудного детектора.
8. Электромагнитные локационные системы.
9. Акустические локационные системы.
10. Приемники оптического изображения. Видикон: функциональная схема, принцип действия.
11. Приемники оптического изображения. ПЗС функциональная схема, принцип действия.
12. Приемники оптического изображения. Матричные приемники функциональная схема, принцип действия.
13. Назначение, состав структурная схема и функции СТЗ.
14. Методы кодирования цвета.
15. Кодирование двумерных изображений: форматы изображений, JPEG-компрессия.
16. Методы фильтрации изображений: линейные цифровые фильтры, FIR-фильтры.
17. Методы фильтрации изображений: фильтрация с помощью БПФ.
18. Методы фильтрации изображений: вэйвлет-фильтрация.
19. Распознавание образов. Задачи, общая модель классификации.
20. Методы распознавания: классификация по ближайшему среднему.
21. Методы распознавания: Классификация с помощью нейронных сетей.